САБЖ.
Скручивания на пресс(обычно лежа на полу или скамье). Максимально пытаешься приблизить грудину к тазу при этом как можно сильнее округлив спину и не отрывая сильно поясницы.
Можно и под 90, можно на пол положить, можно хоть вверх ногами повиснуть...